available(void)

DESCRIPCIÓN

Devuelve el número de mensajes disponibles en el buffer de recepción.

SINTAXIS

CAN.available();

PARAMETROS

Ninguno

DEVUELVE

Devuelve el numero de mensajes recibidos, esperando a ser leidos almacenados en el buffer de entrada. 0 Si no existe ninguno.

EJEMPLO


CAN.begin(1);

if (CAN.available()>0)
{
     myCan.read(&CAN_RxMsg);  
     CAN_RxMsg.id=CAN_RxMsg.id+1;
     result=CAN.send(&CAN_RxMsg);
}

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