begin(uint16_t speed)

DESCRIPCIÓN

Inicializa la el BusCAN. Recibe como parámetro la velocidad a la que queremos inicializar el bus.

SINTAXIS

CAN.begin(speed);

PARAMETROS

speed: Velocidad del bus

   1: 1Mbps

   500: 500kbps

   250: 250kbps

   125: 125kbps
   100: 100kbps

   En cualquier otro caso: 1Mbps en caso de no ser una velocidad de las anteriores 

DEVUELVE

Nada

EJEMPLO

// Iniciamos el bus a velocidad 1Mbps

CAN.begin(1);

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