CheckNew(void)

DESCRIPCIÓN

Nos indica si se ha recibido algún nuevo mensaje desde el bus en el controlador CAN, que no ha sido leído aún.

SINTAXIS

CheckNew()

PARAMETROS

Ninguno

DEVUELVE

Devuelve un valor booleano(uint_8)

0: Si no existe ningún mensaje en el conversor

1: Si existe algún mensaje en el conversor sin leer aún.

EJEMPLO


CAN.begin(1);

if (CAN.CheckNew())
{
 if(CAN.ReadFromDevice(&CAN_RxMsg))
 {
   myCan.store(&CAN_RxMsg);
 }    

}  

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