read(msgCAN *message)

DESCRIPCIÓN

Devuelve el primer elemento disponible en la cola de recepción.

SINTAXIS

CAN.read(&mycanMsg);

PARAMETROS

mycanMsg: Mensaje donde copiará el primer mensaje disponible. Si no existe ninguno, el mensaje devuelto tendrá como ID igual 0.

DEVUELVE

Nada.

EJEMPLO


CAN.bagin(1);


if (CAN.available()>0)
{  
     CAN.read(&CAN_RxMsg);    
      CAN_RxMsg.id=CAN_RxMsg.id+1;
     result=CAN.send(&CAN_RxMsg);
}


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