send(msgCAN *message)

DESCRIPCIÓN

Envia por el bus el mensaje pasado por referencia.

SINTAXIS

myCan.send(&mycanMsg);

PARAMETROS

mycanMsg: Mensaje que se enviará por el bus. (msgCAN)

DEVUELVE

En que bufferTx de salida del chip 2515 ha sido emplazado.
 + 1: Buffer 0
 + 2: Buffer 1
 + 4: Buffer 2
 + 0xFF: Buffer lleno. No se pudo enviar

EJEMPLO

if (CAN.available()>0)

{   

     CAN.read(&CAN_RxMsg);   

     CAN_RxMsg.id=CAN_RxMsg.id+1; 

     result=myCan.send(&CAN_RxMsg);

}

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