Grupo volkswagen: CAN Confort

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Los coches del grupo Volkswagen (Audi,Seat,Skoda y Volkswagen) disponen de 3 redes CAN: tracción, confort e infotainment. (http://www.ate.uniovi.es/12609/seminario_slides.pdf)
En principio, toda la información debería ser válida para cualquier coche del grupo.
Vamos a intentar "hackear" los datos de la CAN Confort, que es el bus en el que se encuentran la centralita confort, clima, puertas,... Para ello, lo primero es localizar el bus:

Si quitamos el pasamuros de la puerta, vemos que tenemos el par de CAN que estamos buscando. Para empezar a sniffear, he soldado un par de cables al conector de la puerta trasera, ya que me resultaba lo más cómodo para empezar. Es decir, he desmontado el embellecedor de la puerta trasera y me he conectado al conector que va a la centralita que controla el motor de la ventana, cierre,etc

Los datos de dicho bus son:

• CAN H= Naranja/verde
• CAN L= Naranja/marron
• Velocidad= 100 kbps

Ahora ya puedo conectarme con mi Arduino + brick CAN e intentar descifrar la información que viaja en dicho par. No necesito tener el puente que habilita la resistencia terminadora del brick.
Nada más conectarnos, empezamos a recibir todos los mensajes (con el contacto dado).

Nos toca hacer un poco de investigación..... pero con tiempo y paciencia..... tachán!!!
Al arrancar el coche, he visto que dos bytes del mensaje con ID=0x353 "bailaban". Afortunadamente usan la misma codificacion que el estandard OBD, es decir rpm= ((Byte 2<<8)||(Byte 1))/4=0.25*(256*Byte2+Byte1).


Veámos un video :




El código para disponer dicha información es tan sencillo como:

// ----------------------------------------------
// SECUDUINO
// http://secuduino.blogspot.com/
// CAN CONFORT GRUPO VOLKSWAGEN
// 24/Apr/2011
// ---------------------------------------------- 

#include <CAN.h>
float rpm;

void setup()
{
 Serial.begin(115200);
 Serial.println("Empezamos...");
 CAN.begin(100);
}

void loop()
{


 if (CAN.CheckNew())
 {
 
   if ( CAN.ReadFromDevice(&CAN_RxMsg) )
   {
           
       if (CAN_RxMsg.id==0x353)
       {
         rpm=0.25*(256*CAN_RxMsg.data[2]+CAN_RxMsg.data[1]);
         Serial.print("RPM=");
         Serial.println(rpm);
       }

    }
  }
}

Pero no sólo eso!! También podemos controlar cosas.... como por ejemplo, las ventanillas!!




También existen mensajes que disponen de la posición actual de las ventanillas, por lo que se podría hacer un control en lazo cerrado para tener la ventanilla en la posición deseada.
Existen mensajes para apertura/cierre centralizado, etc.

Aunque el cable sale de la puerta trasera, no significa que no pueda controlar cada una de las otras ventanillas. Simplemente que nos hemos conectado a la red CAN en dicho punto.

Seguiremos ampliando más información!!Ya que hemos descubierto muchas cosas!! Anímate a tomar parte del proyecto!!